現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨于輕量化，因?yàn)檩S承必須安裝在十分有限的空間中，這就要求軸承尺寸小且重量輕，即為“輕量化”。但同時(shí)，機(jī)器人的特性如高承載能力，高旋轉(zhuǎn)精度，高運(yùn)行穩(wěn)定性，高定位速度，高重新定位精度，長(zhǎng)壽命和高可靠性需要通過(guò)配套機(jī)器人軸承來(lái)保證，所以軸承在承載能力，精度，剛度，低摩擦力矩，長(zhǎng)壽命和可靠性方面必須具有良好的性能。
現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨于輕量化，因?yàn)檩S承必須安裝在十分有限的空間中，這就要求軸承尺寸小且重量輕，即為“輕量化”。但同時(shí)，機(jī)器人的特性如高承載能力，高旋轉(zhuǎn)精度，高運(yùn)行穩(wěn)定性，高定位速度，高重新定位精度，長(zhǎng)壽命和高可靠性需要通過(guò)配套機(jī)器人軸承來(lái)保證，所以軸承在承載能力，精度，剛度，低摩擦力矩，長(zhǎng)壽命和可靠性方面必須具有良好的性能。
工業(yè)機(jī)器人軸承是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件，主要包括六種類型：等截面薄壁軸承，交叉圓柱滾子軸承，諧波減速器軸承，RV減速器軸承，直線軸承，關(guān)節(jié)軸承，其中前兩種類型占據(jù)市場(chǎng)份額最多。
工業(yè)機(jī)器人軸承的分類
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軸承分類
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結(jié)構(gòu)
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應(yīng)用部位
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精度要求
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等截面薄壁軸承
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四點(diǎn)接觸球式等截面薄壁軸承
角接觸式等截面薄壁軸承
薄壁深溝球軸承
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機(jī)器人回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
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P5
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交叉滾子軸承
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內(nèi)外圈一體式
內(nèi)圈一體外圈分體式
外圈一體內(nèi)圈分體式
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機(jī)械臂，工業(yè)機(jī)器人的腰部、肘部、腕部等回轉(zhuǎn)部位
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P4
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RV減速機(jī)軸承
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角接觸球軸承
圓錐滾子軸承
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工業(yè)機(jī)器人
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P4
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諧波減速機(jī)軸承
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CSF系列交叉滾子軸承
SHF系列交叉滾子軸承
CSD系列交叉滾子軸承
SHD系列交叉滾子軸承
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機(jī)器人旋轉(zhuǎn)部位
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P5/P4
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工業(yè)機(jī)器人軸承-等截面薄壁軸承
等截面薄壁軸承適用于空間有限，對(duì)軸承重量有要求的場(chǎng)合使用。它們通常具有極小的方形橫截面。在每個(gè)系列中，即使軸承的直徑發(fā)生變化，橫截面也保持不變，因此薄壁軸承也稱為等截面薄壁軸承。
等截面薄壁軸承有三種類型：薄壁深溝球軸承，四點(diǎn)接觸球薄壁軸承和角接觸薄壁軸承。該類軸承通常用于工業(yè)機(jī)器人部件，例如腰部，肘部和手腕等需要小橫截面軸承的部位。在內(nèi)徑相同的情況下，等截面薄壁球軸承比標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承具有更多的滾動(dòng)體，從而改善了軸承的內(nèi)部受力分布，減少了鋼球和滾道接觸部分的彈性變形，且軸承的承載能力也有相應(yīng)提高。
